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一、主要技術(shù)特點：
1） 采用專用工程越野底盤，四輪驅(qū)動、四輪濕式制動、四輪轉(zhuǎn)向（斜行、向心、前輪、后輪四種轉(zhuǎn)向模式），機(jī)動性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，適應(yīng)于狹窄、復(fù)雜的井下路況。駕駛室視野開闊。采用意大利卡拉羅濕式制動車橋，行走采用靜液壓系統(tǒng)，閉式行走主泵和馬達(dá)。
2） 機(jī)械手噴射范圍大，自由度多，遙控操作靈活，噴射平整度好，回彈少，噴射效率高、施工質(zhì)量好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，安全可靠，動作平穩(wěn)。
3） 速凝劑添加系統(tǒng)采用軟管泵，流量大、壽命長、可靠性好。可根據(jù)需要調(diào)節(jié)比例，外加劑的摻量和混凝土泵送輸量均可通過工控屏或遙控器實時監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
4） 電氣系統(tǒng)可靠、耐用。元器件大多采用國內(nèi)外產(chǎn)品，所有噴射操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無線遙控，方便靈活，標(biāo)配液壓馬達(dá)驅(qū)動的電纜卷筒，進(jìn)行電纜的收放。
5） 正常噴射施工時由電動機(jī)驅(qū)動。電力中斷情況下也可以利用柴油機(jī)的動力使泵送系統(tǒng)短時工作、噴射機(jī)械手以較慢的速度實現(xiàn)收、放機(jī)械手等各種操作。
6） 配有柴油機(jī)尾氣處理系統(tǒng)。